论坛报告精彩观点集锦 | ||
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????????编者按: ????????4月13日下午,2016国家机器人发展论坛的三个分论坛在重庆江鸿国际大饭店举行研讨。一分论坛的主题为:机器人与智能制造;二分论坛的主题为:服务机器人与特种机器人;三分论坛的主题为:机器人投融资。与会专家围绕各分论坛主题,展开全方位研讨。本报特集锦报告精彩观点,以飨读者。
????????王耀南 :湖南大学电气与信息工程学院院长 ????????报告主题:《智能制造机器人感知控制技术及应用》 ????????精彩观点:机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。发展智能制造机器人技术和产业是国家重大战略需求,是国家战略和产业发展的必要、是制造业结构优化升级的必要、是机器人产业核心竞争力的必要、是行业制造装备智能化的必要。 ????????机器视觉感知与控制技术涉及的内容比较广泛,主要包括高速实时图像传感、信息获取、摄像机的标定、图像识别、特征提取、视觉测量、控制算法等。技术广泛应用于工业、农业、医药、生物、交通、国防、遥感等领域。 ????????目前机器人产业发展的趋势是:以大数据、云计算、移动互联网为代表的新一代信息技术与机器人技术的融合创新加速,不仅可以开发出更具自学能力和自主解决问题能力的新型智能机器人,还可以为机器人建立起相应的互联网和知识库的“云空间”,使其通过互联网进行交互,并通过云计算提升机器人的智能化水平。
????????王爱国 : 国家机器人检测与评定中心(总部)及国家机器人质量监督检验中心负责人 ????????报告主题:《标准检测认证技术助力中国机器人产业健康发展》 ????????精彩观点:我国机器人产业目前存在的问题有:国内外企业在规模、技术、市场认可度等方面差距大,外资品牌步步紧逼,市场环境不利于自主品牌机器人的发展;基础核心技术滞后、人才缺乏;缺少质量评价和监管;机器人热潮席卷全国,低水平重复建设苗头显现。 ????????市场监管的支撑、共性技术研究与输出、信息交流共享是机器人产业的第三方公共服务平台。国评中心依据《国家质量基础的共性技术研究与应用》在国标委、科技部等部委的组织下,针对机器人开展机器人相关标准工作,目前已经制定标准工作计划30项,分布在新型机器人典型应用、机器人专项新技术、检测与评价、机器人互联互通控制,机器人节能五个方向。
????????原魁:中国科学院自动化研究所高技术创新中心主任 ????????报告主题:《移动机械手关键技术与应用》 ????????精彩观点:自主移动机械臂研究意义在于,普通的工业机器人只能在固定位置工作,工作空间受到很大限制。自主移动机械臂的应用领域:在制造业与物流行业自主搬运工件与货物;各种需要操作臂的智能移动机器人。“垂直多关节机器人+AGV”组成自主移动机械臂,将工业机器人安装在AGV上,可以有效扩大机器人的操作空间。自主移动机械臂的任务是:自主移动到给定位置,利用机械臂的末端执行器对工件进行操作。自主移动平台的任务是:自主移动到便于机械臂对工件进行操作的位置。机械臂的任务是:自动确定机械臂工具坐标系与工件坐标系之间的关系;根据末端执行器与工件之间的关系自动完成机械臂运动轨迹规划;自主识别工件并对工件进行给定的操作。
????????江振民:中达电通股份公司机电事业部机器人产品开发处专家 ????????报告主题:《台达工业机器人产品及案例说明》 ????????精彩观点:2015年中国市场新增工业机器人已达到7.5万台,同比增长36.6%。2016年市场预计达到9.5万台。对比机器人密度,中国汽车行业机器人密度为281,而非汽车行业仅为14。与其他国家相比,中国汽车行业的机器人密度为台湾的二分之一,德国的四分之一,但中国非汽车行业的机器人密度为台湾的九分之一,德国的十一分之一。故非汽车行业的潜能巨大。GGII统计显示,国内市场上,SCARA机器人2014年销量60%用于电子制造行业,约15%用于半导体及相关行业,约10%用于食品和医药生产,国内SCARA年销量将继续维持高速增长,有望在2016年突破1万台。 ????????
??????? 王金涛:沈阳新松机器人自动化股份有限公司机器人事业部总经理 ????????报告主题:《机器人与智能制造》 ????????精彩观点:移动机器人包括搬运型、装配型等移动机器人系列产品。智能机器人技术指集智能感知、数字建模、专家知识、智能决策和机器人高柔性和灵活性于一体的机器人技术,与传统的示教再现机器人技术相比较,具有以下特点:具有视觉和力觉的感知能力,放宽对作业对象一致性的要求;具有作业对象数学描述能力,能够实现免示教作业和自主规划功能;融合了专家知识,能够不断积累和改进人类专家知识,实现最优机器人作业参数的决策。智能机器人技术是使机器人实现从机器向人进化的技术。
????????邱永亮:三菱电机机器人产品经理 ????????报告主题:《三菱电机自动化系统解决方案案例介绍》 ????????精彩观点:中国的机器人市场发展主要经历了两个不同的阶段。20世纪90年代机器人开始在汽车行业出现普及性应用,主要是大型机器人用于焊接、喷涂作业。进入21世纪,尤其是最近几年制造业人工成本明显上升,转型升级需求迫切之时,机器人再次受到关注,大、小型机器人都开始扩大应用范围,三菱电机非常看好中国机器人市场的发展前景,正是在这一阶段进军中国市场。中国市场潜力巨大,成长迅速,对机器人产品的系统集成要求日益迫切,而国内机器人系统集成商之间的同质化竞争严重,优秀的系统集成商仍然短缺。同时,因为机器人应用人才的缺乏以及人员流动的影响,对机器人的操作简易性以及稳定性的要求也在逐渐提高。
????????牛轶峰:国防科技大学机电工程与自动化学院副教授、无人机系统研究室主任 ????????报告主题:《无人机协同与集群技术》 ????????精彩观点:由于使用环境日益复杂,任务日益多样,单机能力受限,多机协同执行任务已经成为无人机系统应用的重要发展趋势。通过多机协同实现无人机集群控制,不但可减轻操作人员负担,而且将使打击变得更加集中,更加持续,更具规模。多无人机协同的优势在于:通过传感器载荷的冗余搭配提升信息感知能力、通过人为的重新分配增加任务成功的概率、通过成员的相互配合提高任务完成的质量、通过资源的相互共享扩展执行任务的能力、通过任务的并行执行缩短任务完成的时间。
????????徐昕:国防科学技术大学教授、博士生导师 ????????报告主题:《机器人系统的自主学习技术》 ????????精彩观点:机器人与无人系统在国民经济中的应用范围和规模不断扩大,机器人与无人系统的发展趋势要求机器人系统具备更高的自主性能,自主能力是无人系统最重要的技术特征,是无人系统未来发展的必然方向。机器人学习系统的基本性能要求一是逼近,能否利用良好的知识表示结构对经验数据进行自动地组织和记忆;二是泛化,“举一反三”的能力。机器人自主学习面临的主要挑战是状态空间的有效特征表示;更加高效的学习效率和泛化性能;在线学习vs.鲁棒仿真学习;汇报函数的自适应学习,多目标优化控制。 ????????
??????? 方正:东北大学副教授、工学博士 ????????报告主题:《移动机器人自主导航与环境建模技术及应用:从2D到3D》 ????????精彩观点:移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。移动机器人具有广阔的应用前景,可以广泛地应用于工业、农业、国防、医疗、服务等行业。移动机器人的自主导航与环境感知能力是移动机器人实现真正自主最为核心的关键技术,在服务机器人、工业机器人和特种机器人领域有着广泛的应用前景。近几年来,随着无人机技术的快速发展,移动机器人的自主导航与环境感知能力也逐渐从二维环境扩展到了三维环境,并取得了快速的发展。
????????方浩:北京理工大学教授、博士生导师 ????????报告主题:《面向人/机协同的共享控制与同时干预控制》 ????????精彩观点:模型预测控制方法的优势本身即是一种常用的机器人路径规划方法,控制量是通过优化给定目标函数求得的——便于处理多目标的问题。采用MPC策略,实现有人/无人协同系统的共享控制;在MPC框架下通过引入干预意图模型,解决了对多个无人平台的同时干预问题;理论上证明了所提出算法的可行性和稳定性。
????????刘连庆:中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室研究员、 博士 ????????报告主题:《超分辨/超声辅助的纳米操作机器人研究》 ????????精彩观点:纳米操作机器人面临着模型误差导致的虚假视觉反馈问题和终端执行器的磨损问题的挑战。实验室通过引入新的物理原理为解决上述问题提供了途径,主要包括:发展基于微球的超分辨显微成像技术,突破光学衍射极限,并通过与纳米操作机器人结合,实现纳米操作机器人的实时可视化操作;通过引入超声振动,动态改变终端执行器的等效刚度,有效提升纳米操作机器人作业效能,抑制终端执行器磨损,提升操控效果。
????????王硕:中国科学院自动化研究所研究员、博士生导师 ????????报告主题:《仿生机器鱼研究进展》 ????????精彩观点:通过仿生研究来形成新的仿鱼推进技术成为国内外的研究热点。通过鱼类推进机制的仿生研究,可以获得比传统螺旋桨推进技术更加灵活、噪声更低、更隐蔽的全新概念的仿生推进技术。鱼类运动仿生的目的是鱼类高效、高机动、低噪音运动的机理研究与验证,新型仿鱼推进的水下运载器、水下机器人有高效率、高机动性、长航时、低噪音、高巡航速度、高隐蔽性等特点。 ????????王峻:南斗星仿真机器人公司CEO ????????报告主题:《3D打印在仿真机器人产业中的应用》 ????????精彩观点:仿真机器人具有人类的外观,且具备感觉要素,用来认识周围环境状态;运动要素,对外界做出反应性动作;思考要素,根据感觉要素所得到的信息,思考出采用什么样的动作。所以,仿真机器人可以适应人类的生活和工作环境,代替人类完成各种作业,并可以在很多方面扩展人类的能力,在服务、医疗、教育、娱乐等多个领域得到广泛应用。虽然目前用3D打印技术打印仿真机器人还很繁琐,但技术改善速度很快。随着技术改善,利用3D打印制作出来的机器人将越来越仿真,不仅四肢可以动,面部表情也是可以控制的。 ????????周全胜:广东礼宾医疗创始人 ????????报告主题:《未来医院 未来养老 未来保险——机器人协助的多层次居家护理服务系统》 ????????精彩观点:老龄化社会的提前到来和空巢家庭的日趋增多,使得越来越多的老年人照顾缺位。机器人协助的多层次居家护理服务系统,包括一个总控和N个端口,总控就是居家机器人,家属端可联通医生端、护士端等多个端口资源为患者定制居家护理服务,满足患者的疾病监测预警、远程医疗咨询、双向转诊和康复护理的全面需求,可让患者享受到一站式轻松定制专业级的居家护理服务。 ????????刘国清:中民投资国际事业部负责人 ????????报告主题:《机器人与人工智能投资机会探讨》 ????????精彩观点:投资机构应多关注工业机器人、工业软件(MES)、云计算、工业大数据、传感器和机器视觉等,以及自动驾驶、商用服务机器人、家用服务机器人、深度学习、AR/VR、SLAM等方向。创业企业融资时,应股权清晰、股权结构合理;核心创业团队须完整和稳定,包括技术、市场和管理人才;创业型公司融资大致包括天使轮、pre-a、a和b轮,每一轮融资的额度和出让的比例(即企业的整体估值),都要结合公司具体经营情况。 ????????陈刚:昆山硅步机器人技术有限公司创始人、工学博士 ????????报告主题:《智能物流机器人商业计划书》 ????????精彩观点:我国物流行业发展迅速,智能物流是连接供应和客户的重要环节,智能物流机器人因此应运而生。融合多种技术的智能物流机器人可以自主定位、自主导航、任意路径规划、任务自动分配到调度,并且可以和人协同作业,各负其责,是物流设备智能化与信息化的有机结合,可实现订单、拣货、配送的全部智能化,降低中小型电商企业对人工的依赖。 ????????蔡云辉: 一米机器人创始人兼CEO ????????报告主题:《一米机器人——距离餐饮企业最近的机器人》 ????????精彩观点:当前我国餐饮企业面临招工难、用工贵等问题,传统餐饮模式已不可持续,机器人替代人工的制造模式已逐渐融入我国餐饮业的经济大潮中。一米机器人属于送餐智能机器人,具有智能送餐、自动充电、智能语音、地图建立、路径规划等实用功能,能够代替或者部分代替餐厅服务员繁重重复的送餐工作,为餐厅运营节约人力成本并提升服务效率。 ????????陈博:深圳力合华睿投资部副总监 ????????报告主题:《中国经济转型阶段中机器人产业投资机会》 ????????精彩观点:当前,我国机器人产业正在从机械式执行命令的传统机器人向商用化、普及化、智能互动、更加灵活的新式机器人升级。正因为如此,机器人产业的投资机会应更多在服务与特种机器人。以优必选机器人为例,它是人形机器人,在机器人小型化、拟人化、智能化的设计具备较大优势。选择机器人投资项目在结合我国国情慎重考虑的同时,要选择投资技术与市场结合的团队、针对从用户体验进行技术创新的产品、有实用价值和技术门槛相结合的技术路径。 ????????谭福生:众德迪克CEO ????????报告主题:《商务端服务机器人开发与实施计划》 ????????精彩观点:商务端服务机器人集服务类机器人行业顶尖技术为一身,可通过前置摄像头识别人脸,与人们互动交流,并附有载物托盘传递物品等功能,双重红外避障感应器又使得机器人更为敏捷安全。机器人正在替代越来越多的人力,机器人时代已经到来。与工业机器人相比,服务机器人更靠近终端消费者。服务场景的多元化,也意味着对服务机器人的需求更多元化,其市场也更广阔。 ????????侯增广:中国科学院自动化研究所研究员、博士生导师 ????????报告主题:《基于生物信号反馈技术的康复机器人》 ????????精彩观点:我国中风病人数量大、增长速度快,但中风康复资源缺乏,传统康复手段不能满足需求。康复机器人具有重大优势和广阔应用前景。自主研发的上肢康复机器人平台采用五连杆并联机构,直流电机驱动,锅丝绳传动,末端集成两轴力传感器,集成视觉反馈、力反馈、表面肌电反馈等多种反馈方式。上肢康复机器人平台可实现被动训练、主动阻抗训练、助力训练等。实时记录训练轨迹、交互力、肌电信号等,用于康复记录和康复评价。 ????????陈霸东:西安交通大学电信学院教授、博士生导师 ????????报告主题:《基于fMRI视觉认知编解码》 ????????精彩观点:随着认知神经科学的发展和大脑成像技术的进步,人们对大脑的认知机制进行着不断深入的探索,提出了形形色色的认知理论。MVPA与VM是fMRI神经编解码研究中常用的两个模型。MVPA同时利用一组体素的响应对刺激或任务进行分类,优点是灵敏度高,即使单个体素的响应强度不大,也可以有效完成分类。缺点是无法识别到底是什么特征会引起体素影响的变化。VM模型通常只考虑单个体素是如何受到不同的刺激特征或任务的影响,因而可以使研究者更加清楚体素的特征的关系。 ????????何永: 聚熵智能CEO ????????报告主题:《人工智能+时代已经来临》 ????????精彩观点:随着网络的发展,智能的进步,下一个时代是物联网。物联网将进入“万物智能”的时代,可分为三个阶段来实现。第一步:设备联网,设备接入互联网,获取云端信息;第二步:设备智能交互,人可以与设备直接通过语言交流,获取设备提供的各种服务;第三步:设备智慧化,设备具有学习、感知、决策的能力,会了解主人的性格、情绪和习惯,从而能够更好地为主人服务。比如语义云,包括了语义识别、垂直云服务和机器深度自学习,给智能设备赋予一个聪明的大脑。 ????????曾孔庚:安川电机总工 ????????报告主题:《机器人与工业4.0》 ????????精彩观点:“互联网+制造”就是工业4.0。工业4.0有五大特点:互联、数据、集成、创新、转型。工业机器人是工业4.0的九大技术支柱之一。工业4.0九大技术支柱包括:人工智能、工业互联网、工业云计算、工业大数据、3D打印、知识工作自动化、工业网络安全、虚拟现实。工业机器人必备的要件是:超越人类的准确性、再现性;技能的可视化和共享;高度的柔性与灵活性。 |
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